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本文针对任意输入输出维数的多变量控制系统仿真问题,提出一种具有统一格式连接矩阵的动态仿真方法.该方法可应用于线性、非线性、多时间滞后环节的耦合多变量系统,可对任意个数输入输出调节通道和扰动通道同时进行仿真研究,从而为解决多变量控制系统仿真问题提供了一条快速简便的途径.本文应用该方法对某多变量耦合工业对象的控制系统设计问题分别进行了连续系统、采样系统的实例仿真研究.仿真结果证明了该方法的快速性和有效性。