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分布式强化学习在RoboCup中的应用
分布式强化学习在RoboCup中的应用
来源 :现代电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:soloviola
【摘 要】
:
强化学习理论由于其自学习性和自适应性的优点而得到了广泛关注。基于主Agent的概念改进了传统的群体强化学习算法,应用于机器人足球(Robocup)仿真实验中,取得了初步结果。
【作 者】
:
张振文
程显毅
李明
【机 构】
:
江苏大学计算机与通信工程学院
【出 处】
:
现代电子技术
【发表日期】
:
2007年04期
【关键词】
:
强化学习
分布式强化学习
Agent
RoboCup
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强化学习理论由于其自学习性和自适应性的优点而得到了广泛关注。基于主Agent的概念改进了传统的群体强化学习算法,应用于机器人足球(Robocup)仿真实验中,取得了初步结果。
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