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相关跟踪算法以其理论简单、直观、对图像质量要求不高等特点,一直是人们在跟踪算法方面的研究重点。针对相关跟踪抗遮挡能力差、容易受目标姿态变化和相似目标干扰的问题,使用了线性最小二乘估计对目标运动进行预测,同时采用高斯+1型函数和椭球面函数作为中心距离加权系数来改善跟踪模板使得模板更加突出中心位置信息。改进后的相关跟踪算法不但较好地解决了遮挡和相似目标干扰的问题,而且克服了局部遮挡和小范围形变对相关跟踪的影响。仿真试验表明:线性最小二乘估计及中心距离加权的改进型相关跟踪算法与传统的相关跟踪算法相比能更准