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基于Bean临界态模型和Ampere环路定律,通过分析高温超导体内部屏蔽电流的穿透历史,建立了具有典型滞回特征的高温超导悬浮系统非线性动力学基本方程。采用自适应四阶Runge-Kutta方法进行数值求解,得到悬浮体的自由振动响应曲线。结果显示:在自由振动过程中,超导体内部的屏蔽电流总是发生“部分抹去”现象。这导致了悬浮体作阻尼衰减运动;动态运动过程中系统的频率和等效阻尼系数并不是常值,而是随时间变化:悬浮体每次单调运动过程中,超导屏蔽电流的最大穿透深度δp随时间t或速度零点个数Nzero。呈负指数关系递减,即:δp=eao-a1Nzero,其中ao和a1为拟合系数。