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为了实现三维数字图像相关方法的高精度三维测量，首先需要标定成像系统的内外参数．从数字图像相关的基本原理出发，针对相机成像的针孔模型，在理论上给出了物体成像的误差来源和修正措施，从而引出相机的各个标定参数．实验研究了多组标定板的姿态，分析了棋盘标定方法的稳定性和精确度，给出了标定过程的优化方案，解决了复杂工程环境下现场标定步骤繁琐的问题．实验结果表明：当标定板的姿态数大于9组时，标定参数趋于稳定，用稳定的标定结果计算目标物的半径更可靠．精确稳定的棋盘标定方法有利于获得高精度的三维测量结果，因此优化标定后的三