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针对无人机动态航迹规划问题,结合数字地形和天气等信息建立全数字概率地图,采取先离线静态全局规划后在线实时动态规划的两级分层规划方法,基于稀疏A＊算法与文化算法实现了无人机动态航迹规划,改善了稀疏A＊算法的绕径问题,提高了航迹的可靠性和实时性.
基于稀疏A*算法与文化算法的无人机动态航迹规划
【摘 要】
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针对无人机动态航迹规划问题,结合数字地形和天气等信息建立全数字概率地图,采取先离线静态全局规划后在线实时动态规划的两级分层规划方法,基于稀疏A＊算法与文化算法实现了无
【机 构】
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南昌航空大学信息工程学院
【出 处】
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应用科学学报
【发表日期】
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2017年1期
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