论文部分内容阅读
推导了潜艇重心与原点不重合情况的下水六自由度空间运动方程，该方程含有重心原点坐标ｘｇ，ｙｇ，ｚｇ的项并包括了流力，流力矩，具有更高的精度，并根据实际情况对方程进行合力取舍，导出适合仿真的数学模型。
潜艇仿真数学模型的推导求解
【摘 要】
：
推导了潜艇重心与原点不重合情况的下水六自由度空间运动方程，该方程含有重心原点坐标ｘｇ，ｙｇ，ｚｇ的项并包括了流力，流力矩，具有更高的精度，并根据实际情况对方程进行合力取舍，导出适合仿真的
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
：
哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
：
1999年2期
其他文献
上网玩游戏的大学生越来越多，网络游戏对大学生的影响也越来越厉害。它不仅影响大学生的身心健康，而且对社会也会造成危害。本文同时提出一些防范措施。
地质公园建立的根本目的是保护地质遗迹,但实际运作中当经济利益与地质公园的功能发生冲突时,地方政府往往只考虑了前者.笔者认为只有与所属区域的经济、社会、环境协调发展,地质公园才能真正实现保护地质遗迹的宗旨.本文将区域PRED概念引入到地质公园的研究中,通过分析秦皇岛柳江地质公园的PRED系统现状及对园区内地质遗迹保护与利用程度进行评价,提出了政府主导、居民参与,科学管理、规划先行,整合发展、带动区域
笔者曾遇一起汽油中毒死亡案。某县燃料公司女职工陈某，在家突然死亡，现场勘查发现死者床头下一白瓷碗(内有汽油味)，屋角有一盛有半桶汽油的塑料桶。取死者胃内容物及其他内脏检
主要探讨汽轮机叶片的振动问题中刚体和弹性体耦合振动问题,根据拉格朗日方程建立了叶片的振动方程,方程中出现的时变陀螺阵及时变刚度阵,反映了刚体运动和弹性体运动的耦合
谷丙转氨酶(Glutamic-Pyruvic ransminas，GPT)是参于机体氨基酸代谢的一类酶，广泛存在于机体各组织中。GPT有两种形式．一种为线粒体型GPT(mGPT)，存在干线粒体中，另一种为可溶性GPT
评估一定区域内人类的经济活动对自然生态系统的压力程度是制定可持续发展政策的重要依据．生态足迹的理论与方法是定量测度可持续发展程度的实用方法，它反映了区域内人类的经济
传统的三角定位是通过对位置的估计实现的，而本文提出了一种基于两观察站位置偏差估计对运动辐射源定位的方法，采用优化的最小二乘和卡尔曼滤波算法实现定位．这种算法可使定位误
介绍了深潜救生艇（ＤＳＲＶ）对接装置及其由ＰＣ工控机，主８０９８单片机和４个从８０９８单片机组成的三级控制系统，从硬件设计和软件设计两方面讨论了控制系统中的通讯问题，试验表明，本文的方案达到了高可靠和高
本文总结了作者在化学新课程教学中的实践和体会,包括新课改对教师的要求、对学生的要求和对教学方法的改进等方面.