RTX在实时控制系统中的应用

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RTX在Windows平台的基础上提供了一个实时子系统,实现了确定性的实时线程调度、实时环境与Windows环境之间的进程间通讯机制以及只在特定的实时操作系统中才有的对Windows系统的扩展特性。主要介绍了RTX下驱动程序的开发以及RTX与Windows之间的IPC通讯。
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