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由于浮标的随机漂移,在航空搜潜过程中,需要定期对浮标的位置进行更新.根据航空搜潜声纳浮标与飞机的相对方位信息,采用扩展卡尔曼滤波技术,分析了计算浮标位置的原理、方法,建立了相应的系统模型和仿真算法,从估计的相对位置误差和均方根误差两个方面,仿真分析了系统的误差性能.结果表明,该定位模型能够成功地跟踪浮标的位置,并具有较高的定位精度.