改进的UPF在GPS/INS导航中的应用

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 3次 | 上传用户：Mike_sun

【摘要】

：

针对UPF(Unscented Particle Filter)由于计算量大而难以应用于GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)组合导航中的问题,提出一种基于全局采样的UPF算法。结合了最新的量测值,对粒子集整体利用一次UKF(Unscented Kalman Filter)算法产生建议分布,免去了UPF中对每个粒子

【作者】

：

马春来朱立新孟 耿晓娟

【机构】

：

电子工程学院

【出处】

：

计算机工程与应用

【发表日期】

：

2014年07期

【关键词】

：

无迹粒子滤波算法(UPF) 建议分布全局采样全球定位系统惯性导航系统(GPS INS) 组合导航 proposal density global samp

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