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本文对工业机器人手部的输入-输出力比率和手部不同姿态(考虑工作不同方位)的抓取力进行了较详细地分析,并以实例进行了演算。图6幅,表2个。
工业机器人手部的受力分析与设计计算
【摘 要】
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本文对工业机器人手部的输入-输出力比率和手部不同姿态(考虑工作不同方位)的抓取力进行了较详细地分析,并以实例进行了演算。图6幅,表2个。
【机 构】
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湘潭大学
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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1991年1期
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