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为了解决工业生产中复杂封闭内腔几何尺寸很难测量的问题，提出了一种基于鲁棒统计的尺度区域拟合几何测量方法。首先利用基于鲁棒统计的尺度区域拟合模型提取目标边缘坐标点的有序链码，然后利用格林公式和欧式距离公式计算目标区域的面积和周长。在提取目标边缘坐标点的步骤中，把鲁棒统计理论融入尺度区域拟合模型以提高测量精度；在计算目标区域的面积和周长的过程中，利用拉格朗日插值法对边缘坐标点插值获得光滑的目标边缘，再一次提高目标区域的几何测量精度。运用该测量方法，实现了复杂封闭内腔几何尺寸的测量。实验结果表明，与改进的C-V