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时间同步技术是无线传感器网络应用中的一项关键技术。介绍了几种无线传感器网络的主流同步算法。通过对比，总结了各种算法的优点和限制条件。最后提出了可变周期的无线传感器时间同步算法，该算法利用改进的参考广播同步协议估计时间偏差和速率偏差，并通过估计出来的偏差值动态调整下次同步的周期，达到减少同步次数，节约能量的目的。