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煤矿井下环境复杂,人员、设备较为密集,存在较高危险性,因此需要对作业人员和机电车辆的位置进行实时的掌握,避免事故发生,同时为紧急救援打下基础.高河煤矿基于UWB技术设计采用了新型精准实时定位系统,实现了对井下目标的实时、连续、厘米级的精准定位,同时对系统主流的两种计算方法进行了误差对比.