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在整个控制系统中使用了电流、转速和电压的三闭环控制,以电机端电压对变频器直流侧电压的利用率为基础,检测提供给电机的交直轴电压,与给定的电压值相比较组成新的电压控制环,由电压控制环形成电机弱磁的超前角。通过仿真验证了使用的超前角弱磁可以做到在id=0的恒转矩区平滑的过渡到弱磁控制的恒功率区,整个控制切实可行。