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采用GPS进行列车定位是一种全新的列车定位方法。而建立生成各个车站和区间的数字电子地图是一项巨大的工程。针对高效率、低成本地生成列车控制用高精度电子地图,提出了多轨迹求径的概念,即利用低成本GPS接收机采集的线路轨迹数据,在关键点(POI点)坐标的约束下,拟合得出线路方程,用以生成数字电子地图。该算法在城市智能交通系统车载导航地图线路更新,未知区域线路探测等领域也有很好的应用前景。