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工程结构除了第二讲中讨论的刚架结构、包括连续梁和桁架结构之外,大量的还是各种各样的非杆、非梁类结构,比如车辆的踏板、箱体、传动机构,车床结构的本体、卡盘以及传动部分等等。此类结构进行有限元分析时就不能离散为杆单元或者梁单元,而应该采用实体单元,其力和变形的关系必须根据弹性理论的方法进行分析。