速度自适应增量PID在AGV上的应用

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nightcatwu

【摘要】

：

分析了差动AGV工程应用现状,介绍了差动AGV的结构原理、车载控制系统硬件设计、车载软件设计,重点介绍了车载软件设计,包括跟踪数据预处理,AGV运行速度自适应调整及增量PID跟踪车轮速度分配。该方案经现场验证,动作平顺,跟踪稳定可靠。

【作者】

：

【机构】

：

安徽江淮汽车集团股份有限公司,合肥通用职业技术学院,安徽江淮银联重型工程机械有限公司

【出处】

：

机械工程师

【发表日期】

：

2021年7期

【关键词】

：

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献