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针对纳米级医学机器人在人体内的路径规划问题,比较各种路径规划算法的优缺点,择优采用栅格法与蚁群算法组合优化来作为研究纳米级医学机器人路径规划问题的算法,并使用Matlab软件进行建模仿真,比较实验结果,选取出适用于此路径规划最优的算法参数。
纳米级医学机器人路径规划设计
【摘 要】
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针对纳米级医学机器人在人体内的路径规划问题,比较各种路径规划算法的优缺点,择优采用栅格法与蚁群算法组合优化来作为研究纳米级医学机器人路径规划问题的算法,并使用Matlab软件进行建模仿真,比较实验结果,选取出适用于此路径规划最优的算法参数。
【机 构】
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太原工业学院机械工程系
【出 处】
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山西电子技术
【发表日期】
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2021年4期
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