【摘 要】
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为了研究无人战车在受到后坐力冲击和路面随机激励的响应情况下,确保战车行驶的平顺性和武器射击的稳定性。根据振动力学理论建立了四自由度的战车动力学模型,利用系统微分方
【机 构】
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中国人民武装警察部队工程大学研究生管理大队,中国人民武装警察部队工程大学装备工程学院
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为了研究无人战车在受到后坐力冲击和路面随机激励的响应情况下,确保战车行驶的平顺性和武器射击的稳定性。根据振动力学理论建立了四自由度的战车动力学模型,利用系统微分方程求解系统的固有频率及主振型,并提出基于MATLAB语言的车辆动力特性的快速计算方法,得到战车在不同振动模式下对(前—后)轮激励的频率函数。结果表明,二阶固有频率对车体俯仰运动的影响最大。结果为设计人员提供了避免共振的理论依据,也为分析系统的解耦提供依据。
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