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为提高常规弹药打击精度，依据鸭舵式二维弹道修正原理建立了火箭弹弹道修正动力学模型，针对该系统模型具有多输入多输出（MIMO）、交叉耦合及非定常、非线性等特点，选用输入一输出反馈线性化的微分几何法设计了一类状态控制器，从而有效地将二维弹道修正系统分解为2个独立的控制弹道横纵向修正的子系统．仿真分析表明：该控制器实现了二维弹道修正系统的解耦控制，并具有良好的动态品质及快速跟踪性能．