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在应用仿生学原理和拓扑理论对足类生物骨骼结构进行简化和模块化分的基础上，开发了一套模块化可重构足式机器人系统，此套系统能够构造出多种不同构形的足式机器人，并且由于采用了均一化的设计，在一定程度上降低了生产成本。
模块化可重构足式仿生机器人设计
【摘 要】
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在应用仿生学原理和拓扑理论对足类生物骨骼结构进行简化和模块化分的基础上，开发了一套模块化可重构足式机器人系统，此套系统能够构造出多种不同构形的足式机器人，并且由于采用
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系机器人及其自动化研究室
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年2期
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