【摘 要】
：
以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,通过多刚体系统运动学分析方法获得的铲运机斗刃的运动轨迹方程,进行了动臂油缸和转斗油缸行程量解算模型的推导,并通过对实车数据进行测量和模型仿真数据对比进行了误差分析.结果表明,在正转六杆工作机构的运转范围内,数学模型可以准确描述动臂油缸和转斗油缸行程与铲运机斗刃位置坐标的关系,可以完全替代数据拟合的方法,将规划铲装曲线准确的解算为动臂油缸和转斗油缸行程,对地下铲运机真正实现自主铲装具有重要的应用价值.
【机 构】
：
矿冶科技集团有限公司,北京 100160;北矿机电科技有限责任公司,北京 100160
论文部分内容阅读
以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,通过多刚体系统运动学分析方法获得的铲运机斗刃的运动轨迹方程,进行了动臂油缸和转斗油缸行程量解算模型的推导,并通过对实车数据进行测量和模型仿真数据对比进行了误差分析.结果表明,在正转六杆工作机构的运转范围内,数学模型可以准确描述动臂油缸和转斗油缸行程与铲运机斗刃位置坐标的关系,可以完全替代数据拟合的方法,将规划铲装曲线准确的解算为动臂油缸和转斗油缸行程,对地下铲运机真正实现自主铲装具有重要的应用价值.
其他文献
对刚果(金)某复杂难选砂岩型高钙镁铜钴矿进行工艺矿物学和选矿试验研究,结果表明,矿石中主要的有价元素铜、钴品位分别为3.01％、0.15％,杂质元素CaO和MgO含量分别为11.22％、10.26％.其中铜主要以辉铜矿、斑铜矿等硫化铜矿形式存在,钴主要以含钴白云石、钴斜硅铜矿等氧化钴矿形式存在.辉铜矿有部分被氧化,在边缘生成了少量孔雀石、赤铜矿等氧化矿,氧化钴矿则与孔雀石连生于一起,两者关系密切.因此采用“优先浮选硫化铜矿,后混合浮选氧化铜钴矿”的工艺流程,并使用六偏磷酸钠抑制钙镁矿的浮选,共获得硫化铜精
随着钕铁硼磁体(NdFeB)用量逐年增加,产生的废旧钕铁硼也越来越多.对废旧钕铁硼废料回收利用有助于解决我国稀土资源短缺、环境污染和资源浪费的问题.因此,系统研究废旧钕铁硼的回收利用非常重要.根据废旧钕铁硼的类型(污泥或废料),可以采用湿法冶金、电化学到火法冶金等不同途径从废钕铁硼中回收稀土.系统综述了火法冶金回收废旧钕铁硼的主要方法,并总结了这些方法的优缺点.
锡冶炼烟尘中Cl、Zn、Cd等有害杂质的脱出及Sn的高效富集对减轻杂质危害及提升锡的综合回收率具有重要意义.采用水浸—酸浸的两段浸出工艺实现了锡冶炼烟尘中Cl的高效脱出,Zn、Cd的高效浸出以及锡的有效富集.锡冶炼烟尘水浸实验结果表明,在优化技术参数下,Cl的脱出率达95.78％,Zn、Cd的浸出率分别为39.68％和90.82％;水浸渣在硫酸浓度200 g/L、浸出温度75℃、浸出液固比6:1、浸出时间3 h的条件下,经酸性浸出后,Zn、Cd的综合浸出率分别达79.83％、99.31％,Cl的综合脱出率
矫顽力是Sm2Fe17Nx(1≤x≤6)永磁材料的重要磁参量.矫顽力机理及其影响因素研究对于Sm2Fe17Nx永磁材料的开发具有重要意义.采用振动样品磁强计(VSM)测试Sm2 Fe17 Nx粉末在不同磁化场下的磁特性曲线,并对Sm2 Fe17 Nx永磁材料的矫顽力机理进行探究.结果发现,随着磁化场Happ的增大,取向样品的矫顽力Hcj和磁化强度M均逐渐增加,当磁化场Happ≥19 kOe时,矫顽力Hcj和磁化强度M均不再增加.Sm2Fe17Nx永磁材料的矫顽力属于反磁化畴形核机理.此外,还对还原扩散法制
铝电解生产过程中产生的废旧阴极(SPL)含有浸出毒物氟化物(以F-计)和氰化物(以CN-计),对环境造成巨大威胁.采用高温真空焙烧法去除废旧阴极中的氟化物和氰化物.在FactSage热力学计算的基础上,研究了温度、真空度和坩埚材质对浸出毒物去除效果的影响.结果表明,在真空度10 Pa、温度1100℃下,使用石墨坩埚焙烧废旧阴极,浸出毒物的去除效果最佳.结合TG-DSC分析,发现高温真空环境中,氟化物发生分解并挥发,氰化物也能分解成无毒物质,处理后的废旧阴极可由危废转变为一般固废,实现电解质和碳质材料的有效
战略性矿产资源是我国现代国防建设、高新技术发展、工业进步和人民生活水平提高的关键支撑,其充足、稳定、可协调的供应对全面建成社会主义现代化强国意义重大.目前,我国战略性矿产资源面临总体资源禀赋和开发利用水平较低,对外依存度和来源集中度偏高,国际竞争态势和市场供求关系波动大,非常规突发事件和非传统安全威胁影响深等方面的挑战.需要在找矿勘探与综合利用、“走出去”与来源多元化、国际务实合作与全球资源治理、风险预警能力与化解机制等应对策略上并举突破,维护和保障我国战略性矿产资源的供应安全.
文章针对当前煤矿综采工作面刮板输送机运行现状,以具体综采工作面为例,结合国产刮板输送机构成及性能特点,进行了基于PLC技术的刮板输送机监控系统设计探讨,并且通过搭建试验平台所获取的试验结果证明了所设计的基于PLC技术的刮板输送机监控系统的可行性与适用性.
采煤机自动化综采工艺不仅可以提升采煤的效率与质量,对于行业发展也有着较大的促进作用.文章就采煤机自动化综采工艺各项关键技术进行了论述与分析,以期可以为实现采煤机自动化综采工艺的进一步发展提供参考.
我国科技不断的发展,促进了煤矿开采技术的不断完善,煤矿产业得到了蓬勃的发展.在实际开采过程中,相关技术和工艺的选择不仅关系到井下作业的安全性,也直接关系到井下工作人员的开采效率.基于此,文章对煤矿开采中的相关技术进行分析,并对采煤工艺进行探究,旨在促进采煤产业的进一步发展.
瓦斯爆炸是井下事故中占比较高的一种.当发生瓦斯爆炸时,如果缺乏有效应对措施将造成很大的伤害和损失.结合矿井实际情况,设计瓦斯监控系统,实时监测瓦斯浓度,可以起到提早预防、避免发生事故的作用.文章对瓦斯监控系统的硬件和软件设计进行论述,为瓦斯监控系统的发展与改进提供参考.