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结合模糊控制的推理和RBF神经网络的自学习能力,实现对PID控制器参数的实时在线整定。仿真结果表明,该方法可以有效改善汽车巡航系统速度跟随过程中的动态性能和稳定性能。
模糊RBF神经网络PID在汽车定速巡航控制系统应用
【摘 要】
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结合模糊控制的推理和RBF神经网络的自学习能力,实现对PID控制器参数的实时在线整定。仿真结果表明,该方法可以有效改善汽车巡航系统速度跟随过程中的动态性能和稳定性能。
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报
【发表日期】
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2017年3期
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