【摘 要】
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以精密机床的机械谐振响应特性研究为出发点,以电机动子及负载作为两个惯性系统、通过扭转系数K_s作为衔接,对惯性系统的扭转特性进行建模,分析机械谐振特性与上述变量之间的
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系,松下电器机电（中国）有限公司,上海浩蕊峰自动化设备有限公司
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以精密机床的机械谐振响应特性研究为出发点,以电机动子及负载作为两个惯性系统、通过扭转系数K_s作为衔接,对惯性系统的扭转特性进行建模,分析机械谐振特性与上述变量之间的相关特性。给出了一种以扭转系数Ks为基础的谐振系统谐振响应分析方法,建立了数学模型,进一步引申到伺服控制系统的闭环特性,通过MATLAB对不同惯性、扭转系数组合的闭环特性进行频率分析,解构机械谐振发生的机制,并在线性模组的测试中获得验证。
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