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在《哲学史讲演录》中，黑格尔把实践哲学（practicalphilosophy）领域中一个划时代的创新归功于卢梭。据他说，卢梭的创新存在于如下事实之中：他是第一个将“自由意志”（thefreewill）认肯为政治哲学基本原则的思想家。由于黑格尔自己的实践哲学就明确地建立在一种对于意志及其自由的阐释上，所以他的表述明显是意欲申明卢梭社会与政治思想对他的深刻影响。然而，应该怎样理解这种影响，却不是那么清楚的事。