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哈贝马斯考察了康德的理性兴趣概念。康德为了说明自由是如何可能的而提出了理性兴趣概念，这一概念是康德从道德情感中引申出来的，然而，难以解释纯粹理性何以伴随着感性经验的因素。哈贝马斯认为，康德在解释理性兴趣和自由时处于困境的要害在于，康德割裂了理论理性与实践理性，仅仅强调后者优于前者而不是前者从属于后者，这是需要修正的关键环节。哈贝马斯则重新对兴趣概念进行定位和规划，来说明自由如何可能。