【摘 要】
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针对目前大多数扫地机器人均为人工启动方式的问题,提出了一个由STM32和PM2.5检测组成的自动清扫方案.本方案充分利用STM32优异的控制能力及PM2.5传感器OPC-N3精确的感知能力
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针对目前大多数扫地机器人均为人工启动方式的问题,提出了一个由STM32和PM2.5检测组成的自动清扫方案.本方案充分利用STM32优异的控制能力及PM2.5传感器OPC-N3精确的感知能力,不仅解决了对室内空气质量的精准检测,还实现了扫地机器人的自动清扫.本设计能及时检测出空气中PM2.5的含量,当PM2.5超过一定阈值时,自动启动扫地机器人对房间进行清扫,省去了人工启动的过程,达到了对室内及时清扫的目的.
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