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本文的目标是采用逆系统方法来达到对一类特殊的非线性连续动态系统的跟踪控制.基于高斯基函数的径向基数神经网络以其在函数逼近方面的优势而被用来逼近已知对象的α-阶积分逆系统.为了提高控制精度,我们利用内模控制来减少由于建模及扰动引起的误差作用.仿真结果表明此方法具有理想的效果和高的精度,且内模控制器设计简单.