【摘 要】
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PID控制技术在工业控制中的应用非常广泛。然而,在实际过程中被控对象常常比较复杂,具有非线性、不确定性,很难为之建立精确的数学模型,对之应用传统的PID控制算法,不能达到
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PID控制技术在工业控制中的应用非常广泛。然而,在实际过程中被控对象常常比较复杂,具有非线性、不确定性,很难为之建立精确的数学模型,对之应用传统的PID控制算法,不能达到理想的控制效果。本文在传统PID控制算法的基础上,结合人工智能的方法,设计了多模式PID控制算法;而且基于80C51单片机实现了该PID控制器,在实践中得到了较传统PID控制器优越的控制性能。
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