【摘 要】
：
焊装工艺是汽车四大工艺中的重要环节之一,为了提高汽车焊装生产线的工艺布局规划效率及解决实际生产中出现的机器人可达性及超载和运动轨迹不良、空间干涉、设计的生产线节拍不符合要求等问题。以汽车前地板焊装生产线为对象,运用Tecnomatix虚拟制造技术,建立了前地板焊装生产线的仿真模型。从对焊接任务的工艺布局、对机器人的选型及负载的计算、焊枪的选型和检查及焊点的分配的仿真前期工作的准备,到焊接过程中分析与优化,预知了现场机器人不可达性和空间干涉等问题并进行规避,进而优化了机器人的运动轨迹,最后建立了甘特图,从工
【机 构】
：
上海应用技术大学机械工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院,上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
论文部分内容阅读
焊装工艺是汽车四大工艺中的重要环节之一,为了提高汽车焊装生产线的工艺布局规划效率及解决实际生产中出现的机器人可达性及超载和运动轨迹不良、空间干涉、设计的生产线节拍不符合要求等问题。以汽车前地板焊装生产线为对象,运用Tecnomatix虚拟制造技术,建立了前地板焊装生产线的仿真模型。从对焊接任务的工艺布局、对机器人的选型及负载的计算、焊枪的选型和检查及焊点的分配的仿真前期工作的准备,到焊接过程中分析与优化,预知了现场机器人不可达性和空间干涉等问题并进行规避,进而优化了机器人的运动轨迹,最后建立了甘特图,从工
其他文献
受随机风载、间歇式工作机制、基座变形等耦合因素作用,极易诱发双馈式风电机组高速端膜片联轴器早期不对中潜隐性故障,对此在不对中理论分析基础上,基于SolidWorks与Adams构建仿真模型,利用风速转换公式计算高速端模拟转速,获取不同平行不对中量下的运动响应,借助于机械转子故障模拟试验台搭建测试系统开展实验研究。仿真结果显示:频谱出现1倍频和2倍频,幅值随不对中量的增大而增大,且轴向力的倍频幅值变化明显。实验结果表明:当轴承座时域峭度在4左右,存在冲击性振动,图谱显示径向水平1倍频和2倍频幅值随着转速增加
为了降低插电式混合动力汽车使用成本,提出了基于智能交通系统的自适应指数模型预测控制策略。介绍了PHEV混合动力系统及工作模式,建立了动力系统关键部件模型;提出了带SOC参考轨迹的自适应指数模型预测控制方法,在模型预测方面,使用支持向量机识别车辆行驶工况,根据行驶工况自适应调整指数模型,实现了车辆状态高精度预测;在SOC轨迹规划方面,使用智能交通系统实时获取交通信息,基于DP算法规划预测时域内SOC轨迹。经实验验证,相比于理论最优控制,基于实时交通信息的自适应指数模型预测控制方法实现了96.22%的使用经济
奶牛产犊后,其整个生理代谢发生了重大变化,对多种疾病的抵抗力也会大大下降。如果饲养管理、护理不当,极易引起多种代谢性疾病,特别是产后瘫痪、酮病、代谢性酸中毒等。本文在对这三种疾病的诊断要点简单阐述的基础上,提出了对三种疾病的预防和治疗措施建议,以期为广大奶牛养殖场户提供一些参考和帮助。
这里研究了低频振动铣削对3Cr13不锈钢铣削力变化的影响.基于对工件和刀具轨迹的运动学分析,对比分析了低频振动铣削与普通铣削的刀具轨迹变化情况,结果表明振动铣削影响了工件-刀具间的相对运动轨迹.采用单因素试验法研究了沿工作台进给方向对工件施加低频激励时不同参数对铣削力的影响规律.试验结果表明低频振动铣削可以减小铣削力,并且铣削力大小与顺/逆铣、激振频率、电压,以及机床主轴转速有关,在相同切削条件下顺铣比逆铣产生的铣削力小.
辊道式鱼苗分选机主要通过阶梯轴间距分级原理,实现不同大小鱼苗的依次分选。基于离散元法,建立鱼苗-机械耦合模型,且通过试验验证仿真模型的准确性,从而得出最优的工作参数组合。在此基础上,选取鱼苗的体长、体宽、体高作为试验因素,分鱼准确率、鱼苗进槽率为试验指标进行多因素正交试验,并对仿真结果进行了显著性分析。结果表明:影响分鱼准确率的主次因素顺序为:体长、体高、体宽;影响鱼苗进槽率的主次因素顺序为:体宽、体高、体长。结合实际作业分选要求,确定影响鱼苗分选机适应性的主次顺序为体长、体宽、体高。最后通过鱼苗分选机分
针对数控机床行业中使用的大功率DC-DC转换器,提出一种适用于大功率应用场合的LCL型dc/dc转换器的改进设计方法。基于零无功功率和有功功率平衡条件,结合电压和电流的P-Q理论方法,设计LCL型dc/dc变换器以实现更高的电压阶跃比,并限制电容器电压。依据提出的方法设计转换器参数,并搭建仿真模型对设计方案进行验证。仿真结果显示,转换器能实现300 kV/20kV的大功率DC-DC转换,电压阶跃比高且系统稳定性较好。说明所提出设计方法可用于数控机床中大功率高阶跃比DC-DC转换器设计与控制。
目前,五轴数控机床伺服进给系统的动态误差研究大多偏向定性分析,难以满足动态误差辨识的需要。针对此问题,这里提出了一种能够定量分析伺服进给系统动态误差的新方法--延时连续法。首先,建立五轴数控机床平动轴和转动轴以及伺服电机系统的数学模型,调节位置环、消除代数环后得到完整的单轴机电耦合模型;其次,利用偶极子相消的方法获得了系统动态误差受输入影响的传递函数简化表达式,然后通过仿真分析证明了化简后函数的准确性,基于此简化函数提出了分析五轴机床伺服进给系统动态误差的延时连续法,并给出了其数学定义及相关表达式;最后通
为了判断高铁线缆扣件的装配是否正确,这里采用一种基于迁移学习的卷积神经网络的算法对高铁线缆扣件装配进行检测。首先将预训练的网络与目标检测算法相结合,建立完整的装配检测网络,然后对制作好的数据集进行训练和测试。实验结果表明,相比传统对象识别的方法,该方法不仅提高了工件装配检测的准确度,还保证了工业检测中对实时性的要求。另外,由于卷积神经网络可以获取工件图像的深层特征,从而使得目标检测算法更加稳健,更
根据滑动摩擦机制推导了热源模型,通过ansys分析了车身铝合金搅拌摩擦焊接头温度场,仿真结果表明:在焊接起始阶段(0-10)s升温明显,温度快速达到567℃;随后温度稳定在541℃至566℃,进入平衡阶段(15-30)s;最后焊接过程结束35s,温度峰值较之前的稳定阶段有所增加,达到599℃。根据仿真所采用的工艺参数进行了焊接试验,并与现场的目标点温度测试结果进行了对比,仿真结果与实验结果吻合较好。研究结果表明:本热源模型能够较准确的模拟焊接温度场,揭示焊接过程的温度变化规律。
传统的PID控制方式难以保证系统在各种复杂多变工作环境下的性能要求,引入新型智能PID控制算法可以提高系统的控制性能,但是其算法实现困难,也增加了嵌入式系统开发的复杂性。为解决这一问题,采用基于模型的开发方法(Model-Based Development,MBD),以DSP永磁同步电机(Permanent Magnetic Synchronous Motor,PMSM)矢量控制为例,将模糊自适应PID控制算法引入到电机控制的速度环中,建立了系统的Simulink嵌入式代码生成模型,并自动生成代码,最后利