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信息物理融合系统(CPS)是物联网的智能化扩展,也是机电一体化控制系统的核心技术。需要分析处理海量数据和信息,实现智能化的决策和控制。实时性是评价CPS系统的重要指标。传统的调度方法对可能呈现多模行为的CPS已经不太适用,需要为其研究一组新的调度算法。文中主要研究在保证CPS实时数据新鲜度的同时,无论在操作模式改变之前和之后还是模式改变的期间,都最小化数据的陈旧性。为此提出了3种算法:基于利用率选择算法(UBSS)、基于搜索的切换算法(SBS)和基于调整的切换算法(ABS)。实验结果表明,UBSS能在保证