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交磁阻电机的控制是直接驱动技术的难点之一,本文提出以单相的矩角特性族制作减少转矩波动表的方法。此方法不仅减少了转矩波动,而且更便于电机的转矩控制。针对采样周期内的位置误差会引电机额外的转矩波动,本文引入了位置预测算法,由于电机高速时,驱动器的饱和会影响电机的高速性能,本文引入了超前角对其进行补偿,并推导了超前角公式。