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设计一个基于PLC的机械手控制系统,通过硬件接口设计和梯形图语言编程,可实现机械手的左移、右移、上升、下降、夹紧和放松等动作。
基于PLC的机械手控制系统设计
【摘 要】
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设计一个基于PLC的机械手控制系统,通过硬件接口设计和梯形图语言编程,可实现机械手的左移、右移、上升、下降、夹紧和放松等动作。
【机 构】
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黑龙江东方学院机电工程学部,东北石油大学华瑞学院机械电子系,哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2012年10期
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