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为避免海浪升沉运动给海上补给作业船只带来安全隐患,研究解决基于二次元件的卷扬机系统的海浪升沉补偿问题.给出了补偿原理和补给作业方式,建立了二次调节海浪升沉补偿系统的数学模型,研究了二次元件转速的负载反馈自适应控制.结果表明,该方法可以满足海面作业船只海浪补偿需求,保障其运输作业的安全、高效.
二次调节海浪升沉补偿控制技术
【摘 要】
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为避免海浪升沉运动给海上补给作业船只带来安全隐患,研究解决基于二次元件的卷扬机系统的海浪升沉补偿问题.给出了补偿原理和补给作业方式,建立了二次调节海浪升沉补偿系统
【机 构】
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北京理工大学自动化学院
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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2016年8期
【基金项目】
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国家科技支撑计划课题资助项目（2014BAF08806）
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