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在普通六自由度并联机器人研究的基础上,提出一种更具一般形式的并联机构,并着重讨论了建立其一、二阶运动影响系数矩阵和机构的位姿速度和加速度的求解.更多还原
具输入及输出树状链并联机构的运动分析
【摘 要】
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在普通六自由度并联机器人研究的基础上,提出一种更具一般形式的并联机构,并着重讨论了建立其一、二阶运动影响系数矩阵和机构的位姿速度和加速度的求解.更多还原
【机 构】
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东南大学,燕山大学
【出 处】
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东北重型机械学院学报
【发表日期】
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1993年4期
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