【摘 要】
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随着人类越来越多地涉足于海上，对船舶与海洋平台系泊方式的研究也变得日益重视。由于通常的锚泊方式在深海的应用受到很大限制，因此，不借助于锚泊系统的动力定位系统便应运而生
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随着人类越来越多地涉足于海上，对船舶与海洋平台系泊方式的研究也变得日益重视。由于通常的锚泊方式在深海的应用受到很大限制，因此，不借助于锚泊系统的动力定位系统便应运而生。船舶动力定位系统在20世纪60年代开始初现雏形，在20世纪70年代后期随着计算机技术的发展以及西欧北海油田的需求而获得了长足进步与飞跃发展，至20世纪末期已进入成熟阶段。
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