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为了解决现代机电系统发生故障后，传统的故障诊断与停机维修方式无法适用的问题，提出了故障自愈的思想。借鉴自然界的免疫原理，建立了故障自愈系统与免疫系统之间的映射关系，研究了基于免疫原理的故障自愈系统。以电液伺服系统为对象，使用AMESim软件建立仿真模型，仿真并分析了电液伺服系统故障，设计了基于免疫原理的电液伺服系统故障自愈。仿真实验结果表明了该系统的可行性和有效性。