【摘 要】
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为了研究非线性时变模型，提出了模糊变参数系统。它是一种集T-S模糊系统和线性变参数系统诸多优点为一体的新型非线性时变模型，它继承了T-S模糊模型能有效处理非线性系统的优点
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,北卡罗莱纳州立大学机械与宇航工程系
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为了研究非线性时变模型，提出了模糊变参数系统。它是一种集T-S模糊系统和线性变参数系统诸多优点为一体的新型非线性时变模型，它继承了T-S模糊模型能有效处理非线性系统的优点，又保持了线性变参数模型处理时变系统的优势。模糊变参数系统不仅克服了传统T-S模糊模型在处理时变系统时模糊规则剧增的弱点，也扩展了线性变参数系统理论的适用范围，为解决非线性时变系统的控制问题提供了新思路。在以上模型的基础上，给出了零平衡点全局渐进稳定的一个充分条件以及设计一种T-S全状态反馈控制律的充分条件，数值仿真验证了结果的有效性。
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