【摘 要】
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提出了一种基于零位移控制的磁悬浮转子在线动平衡方法,用于降低磁悬浮电机的振动并提高悬浮精度.通过在极坐标系中分析磁悬浮转子的静/动不平衡模型,推导出校正质量与磁悬浮
【机 构】
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北京航空航天大学惯性技术重点实验室,北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室,不详
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(No.61203203);国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(No2012YQ040235);航空基金资助项目(No.2012ZB51019)
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提出了一种基于零位移控制的磁悬浮转子在线动平衡方法,用于降低磁悬浮电机的振动并提高悬浮精度.通过在极坐标系中分析磁悬浮转子的静/动不平衡模型,推导出校正质量与磁悬浮系统参数的关系.对各种控制模式下表征校正质量的特点进行分析得出：在零位移模式下,电磁力与不平衡离心力相互抵消,且电磁力是控制电流的线性函数,因此可使用控制电流直接解算校正质量.使用广义选频器控制转子绕其几何轴旋转,获得零位移状态,提取了绕组同频控制电流解算校正质量.最后,针对电流刚度获知误差,在线校正转换系数阵,进行二次高精度平衡.实验结果表明
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