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本文基于嵌入式Linux结构设计,探究其在AGV控制系统中的有效应用,基于硬件设计与软件平台,丰富了ARM处理器的资源,满足了AGV控制系统对精度的高标准、高需求.总体方案设计中,提出了关于AGV控制系统的模块设计,分别从硬件与软件设计两方面阐述Linux在系统中的应用,使系统各项功能趋于完善.