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提出了一种基于局部方向分布的角点检测与定位算法．该算法主要由两步组成，首先利用绝对角点能量和相对角点能量进行角点检测，然后使用最小二乘技术拟合支撑像素方向线的交点得到角点的亚像素位置．实验结果表明，相对于常见的角点检测算法，基于局部方向分布的算法不仅具有更高的定位精度，同时对噪音也有较强的鲁棒性．