一种基于MRAS模型的转速估算方法的改进

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shunbe123

【摘要】

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异步电机无传感器矢量控制的核心问题是对电机磁链的观测和转子速度的估算.文章分析了基于MRAS模型的转速估算原理,针对其中电压模型纯积分带来的直流偏移和积分初值问题,提

【作者】

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高东龙何平王志成

【机构】

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中国科学院大学,中国科学院大学沈阳计算技术研究所高档数控国家研究中心,沈阳高精数控技术有限公司

【出处】

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组合机床与自动化加工技术

【发表日期】

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2014年2期

【关键词】

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异步电机转速估算电压模型 MARS模型 induction motor speed estimation voltage model MRAS mod

【基金项目】

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“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项高档数控机床、数控系统及功能部件关键技术标准与测试平台研究（2012ZX04010-021）

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异步电机无传感器矢量控制的核心问题是对电机磁链的观测和转子速度的估算.文章分析了基于MRAS模型的转速估算原理,针对其中电压模型纯积分带来的直流偏移和积分初值问题,提出了一种用可变截止频率的低通滤波器替代纯积分的方法,并采用饱和反馈环节补偿低通滤波器带来的磁链观测误差.通过搭建仿真模型验证了所提出的改进电压模型方法的有效性,并降低了转速估算的误差.

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