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桅杆式起重机在国标G B/T 26558-2011中被定义为"以两端通过绳索或支撑固定的桅杆(或相同功能构件)为基本构件,配备或者不配备臂架及回转机构,依靠卷扬机和操作绳索工作的起重机"。其实它有更通俗的名称—扒杆,或者抱子。它是我国古代能工巧匠经过不断实践留下来的一种独具特色的起重方式。