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采用直线插补对非圆曲线轮廓进行数控加工时，等误差插补的拟合直线段数最少，有利于数控程序的输入与调试。以往采用的平行线法或局部坐标法，计算都比较繁琐。通过对平行线法和局部坐标法进行研究，提出了改进型平行线法。该方法利用曲线导数进行节点计算，无需求取误差圆，降低了等误差插补数值计算的复杂度，对各种非圆曲线具有良好的适应性。计算实例证明了该方法的有效性。