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利用神经元网络的逼近能力,采用一般训练与特别训练相结合的方法对神经元网络进行训练,求得了机床伺服系统的前馈补偿控制器,弥补了系统的动态延迟.计算机仿真实验表明,采用这种前馈加反馈的监督控制方法,不仅可确保控制系统的稳定性和鲁棒性,而且可有效地提高系统的精度和自适应能力.
基于神经元网络的数控机床进给伺服系统的研究
【摘 要】
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利用神经元网络的逼近能力,采用一般训练与特别训练相结合的方法对神经元网络进行训练,求得了机床伺服系统的前馈补偿控制器,弥补了系统的动态延迟.计算机仿真实验表明,采用
【机 构】
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沈阳工业大学
【出 处】
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沈阳工业大学学报
【发表日期】
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2004年1期
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