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基于光学敏感器的卫星自主导航技术是利用红外地球敏感器（IRES）和星敏感器（ST）等姿态测量部件提供的测量信息，通过计算含有轨道信息的星光角距和地球视半径角，修正由轨道动力学模型递推得到的轨道参数。通过系统状态模型和观测模型的离散化和线性化，得到扩展卡尔曼滤波算法的递推关系，并在此基础上进行数学仿真。仿真结果表明，该方法的收敛速度和收敛精度都比较好。由于该方法不需要增加额外的星载敏感器，因此具有很好的应用前景。