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FPSO系统在深海海洋油气资源开发中扮演着重要的角色，而深水FPSO系统水下立管管路较长，立管整体重量较大，立管在水流作用下产生的涡激振动也较强，这些将给FPSO主船体带来严重的稳性、强度及疲劳问题。鉴于此，深海FPSO系统在油气资源开发过程中，须在水下一定深度设置若干水下软管支撑浮体，用以支撑来自深海海底的管线，减轻深水立管对FPSO的负载作用。随着深海资源开发的深入发展，传统水下软管支撑浮体作为FPSO系统的关键装备已经无法满足深海开采的需求，寻求大型化、深海化、生命周期长久化的新型水下立管支撑平台迫