野值存在情况下组合导航系统的容错技术研究

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yaozi303
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提出了'故障诊断周期'的概念,并基于一个诊断周期内占多数的数据均超过门限时才认为故障,否则认为是野值的故障诊断原则对故障或野值情况分别处理.该容错方法不仅可以避免因野值造成的组合模式的频繁切换,而且还通过剔除野值对滤波的影响,提高了系统滤波精度和数据的连续性,并提高了系统故障检测的灵敏度.这在仿真中都得到了证明,说明该方法行之有效,在工程实际中也可以应用.
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