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目的传统跟踪算法在复杂环境下容易发生漂移(drift)现象,通过改进TLD(tracking learning detection)跟踪技术算法,提出了基于Sliding-window的局部搜索和全局搜索策略、积分直方图过滤器和随机Haar-like块特征过滤器。方法首先,采用积分直方图过滤器可以有效地过滤大量非目标子窗口块,从而减少后续过滤器特征匹配数;其次,利用随机Haar-like块特征过滤器能够解决跟踪算法在复杂环境(多物体、部分或较大区域遮挡、快速运动等)跟踪过程易发生漂移而导致跟踪精度的